Buscar en un Datagridview y posicionarse en el renglón

Para el ejemplo tendremos un DataGridView1 lleno con las columnas:

ID--Departamento--Nombre--Edad--Sexo
1     Finanzas             Juan         20       M
2     Tesorería            Pedro       18       M
3     Contabilidad      Carmen    21      F

Dentro del Form tendremos un TextBox1 que contendrá el campo a buscar, y un Button que tendrá el código de la búsqueda