Error: 'Android.Support.V4.Widget.DrawerLayout.AddDrawerListener' en Xamarin Forms

Al crear un nuevo proyecto en Xamarin.Forms y ejecutar la aplicación para Android me aparece el siguiente mensaje.

La solución que encontré fue actualizar el Xamarín .Forms de mi aplicación, para esto presión botón derecho sobre mi aplicación y selecciono MANAGE NUGET PACKAGES FOR SOLUTION.

Busco el complemento Xamarin.Forms y lo actualizo.

Selecciono todos mis proyectos y presiono OK.

Por ultimo reinicio mi aplicación y listo.